Πατατοσαλάτα με γιαούρτι

• 4 μέτριες πατάτες (μέγεθος μπονιάς το κάθε τεμάχιο)
• 1 φλ. Τσαγιού φασολάκια ή αρακά (φρέσκο ή κατεψυγμένο)
• 1 τεμάχιο πιπεριά κόκκινη
• 1 τεμάχιο πιπεριά κίτρινη
• 1 αυγό
• 2 μέτριες ντομάτες
• 2 κ.σουπ ψιλοκομμένος μαϊντανός
• 1 σκελίδα σκόρδο
• 1 τεμάχιο κρεμμύδι φρέσκο
• 1 τεμάχιο κρεμμύδι ξερό

Για τη σάλτσα

• 150 γρ γιαούρτι (με 1% -2% λιπαρά)
• 1 πρέζα αλάτι
• 1 πρέζα πιπέρι
• 2 κ.σουπ μηλόξυδο